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托辊辊皮、托辊轴储料整料台：本机由机架、气动输送带等组成，将托辊辊皮与托辊轴收集到储料整料台上，并自动整理到中间基准板上，为自动穿轴作好准备；同时也起到当生产节拍不同步时作缓冲调节作用。 2> UX201-2 型托辊辊皮托辊轴举升式机械手：本机由机架、气缸、导轨同步轴等组成，机械手将放在储料整料台上的托辊辊皮、托辊轴同时各举起一件并自动放在自动穿轴机模具上，为自动穿轴作好准备。本机的特点是一台机械手可同时抓取两件不同的工件效率及高。 3> UX201-1 型托辊自动穿轴机；本机由机架、引导杆、气缸、减速机、链条、滚动导轨等组成，在引导杆的导向下托辊轴自动穿进托辊管内，完成托辊自动穿轴的工序。

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